百度地图 iOS SDK

目标与边界

• 目标：在 iOS 工程中正确集成百度地图/定位/步骑行导航，并给出符合隐私与坐标系规范的实现方案。
• 负责：BaiduMapKit、BMKLocationKit、BaiduWalkNaviKit 的集成、配置、API 选用与示例；与技能内 reference 文档一致。
• 不负责：驾车导航细节（百度地图驾车导航文档）、服务端逻辑、非百度 SDK、UI 视觉设计（仅遵循 ui-standards.md 的规范）。

使用时机

满足其一即启用本技能：

• 关键词：百度地图、BMKMapView、BMKLocationKit、步骑行导航、BaiduWalkNaviKit、标注、路线规划、CocoaPods 集成、BD09、定位鉴权
• 需求类型：地图展示、单次/连续/后台定位、步行或骑行实时导航、POI/标注/覆盖物、路线绘制、逆地理、轨迹动画、点聚合、隐私弹窗

按需加载：先根据需求在 reference.md 中选定文档，再引用对应 references 内容；需求含糊时先向用户澄清再给方案。

集成与编码顺序

• 未集成百度地图 SDK 时：先配置并执行 CocoaPods（编写/补全 Podfile → 执行 pod install → 使用生成的 .xcworkspace 打开），在能正确导入 SDK 头文件之后再编写调用地图/定位/检索等的代码。这样既避免使用 #if __has_include(...) 做条件编译，也能以实际 SDK 头文件为准写代码，减少接口不一致或编译错误。
• 本地已集成 SDK 时：直接按需导入头文件并写代码，以当前工程内的 SDK 版本、头文件及接口为准；类名、方法、参数与本地头文件一致，不写不存在的 API。若编译报错提示符号不存在，提示开发者核对或更新 Pod 版本后再重试。

Agent 执行要求

1. AK 与 Bundle 主动提示
   在编写或集成使用地图/定位 SDK 的代码时，主动提示开发者：

   • 在 百度 LBS 控制台 申请 iOS 应用 AK，且应用的 Bundle Identifier 必须与工程中 PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER 一致；
   • 在代码或配置中预留/替换 AK 的位置（如 AppDelegate 中的 key、或说明需在控制台配置），并注明「将 YOUR_AK 替换为实际 AK」。
   • 若工程尚未配置 Bundle ID，提醒开发者设置并与控制台申请时填写的包名一致。

2. 代码写完自动执行编译修复，编译无误后停止
   完成与百度地图/定位相关的代码修改后，必须按以下流程执行，不得在编译未通过时结束：

   • 自动执行编译：使用 xcodebuild -workspace xxx.xcworkspace -scheme xxx -destination 'generic/platform=iOS' build（或等价命令；CocoaPods 工程用 workspace，纯工程用 project）。
   • 若编译报错：根据报错信息立即修复（类名、方法签名、头文件、ARC、协议声明等），修复后再次执行编译。
   • 循环：重复「编译 → 若有错误则修复 → 再编译」，直至编译通过、无错误。
   • 编译无误后停止：仅当 build 成功（BUILD SUCCEEDED）后，才结束本轮代码修改与修复，不再继续做与编译无关的额外修改。

3. 配置 Launch Screen 避免 App 非全屏
   集成地图或涉及全屏展示时，必须确保工程已配置 Launch Screen，避免运行后出现黑边、非全屏。具体见 project-config.md「窗口初始化/Launch Screen」：

   • 工程内存在 LaunchScreen.storyboard（或等效 Launch 资源），并加入 target 的 Resources；
   • Info.plist 中配置 UILaunchStoryboardName 为 LaunchScreen；
   • 若缺失，主动创建或补充说明，并提醒开发者添加该配置。

必须遵守的规则

1. 隐私与配置

   • 首次使用前必须弹窗让用户阅读并同意隐私政策，再调用对应接口。
   • 地图：[BMKMapManager setAgreePrivacy:YES]（类方法，勿用 sharedInstance；未同意时检索可返回 nil）。
   • 定位：通过 BMKLocationAuth 的 setAgreePrivacy 在用户同意后再初始化 BMKLocationManager 等；详见 location.md。
   • Info.plist 必配 CFBundleDisplayName；使用定位时配 NSLocationWhenInUseUsageDescription 等。详见 project-config.md。
   • AK 与 Bundle：编写集成代码时主动提示开发者提供/配置 AK，且 Bundle Identifier 与百度控制台申请一致（见上文「Agent 执行要求」）。
   • Launch Screen：必须配置 LaunchScreen.storyboard 与 Info.plist 的 UILaunchStoryboardName，避免运行后 App 非全屏、黑边；见 project-config.md。

2. 坐标系

   • 地图 SDK 全局 BD09；定位 SDK 默认 GCJ02。与地图混用时须统一为 BD09：将定位 coordinateType 设为 BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL，或使用 utils.md 的 BMKCoordTrans 转换。

3. 标注与几何（必须遵守）

   • 点标注优先使用 Marker，不得使用 Annotation/PinAnnotation：点标注必须优先使用 BMKIconMarker/BMKTextMarker（addOverlay 体系），禁止使用 BMKPointAnnotation、BMKAnnotationView、BMKPinAnnotationView（addAnnotation 体系）除非以下例外：点聚合（BMKClusterManager 必须用 BMKPointAnnotation）、固定屏选点（isLockedToScreen）等仅 addAnnotation 能实现的场景。起终点、小车、普通图钉等一律用 Marker。详见 overlays.md、annotations.md。
   • 距离、视野、方位等用 utils.md 的 BMKGeometry 等，勿手写。
   • 路线与起终点须优先使用纹理：绘制路线时优先使用 BMKPolylineView.textureImage（图片宽高须为 2 的 n 次幂）或路况场景使用 BMKMultiTexturePolylineView + assets 路况纹理；起终点的 BMKIconMarker.icon 须优先使用 assets 的 icon_start、icon_end；仅当无可用纹理时再使用 strokeColor/纯色或自绘。见 overlays.md「路线与起终点：纹理优先」。
   • 路线小车纹理：路线上的小车图标必须优先使用本技能 assets（assets/images/）提供的纹理图（如 icon_car、car_triangle、track_car）；仅当无可用纹理时，才使用纯色或自绘图片。

4. 步骑行：按需求区分两种方案

   • 路线规划（算路+画线）：BMKRouteSearch（BaiduMapKit），walkingSearch/ridingSearch，得到路线后自绘折线。见 route.md。
   • 步骑行实时导航：BaiduWalkNaviKit，Manager + 诱导、TTS、偏航纠偏、多实例/无UI。见 navi.md。
   • 二者是不同服务：仅需画线用 route；需实时导航用 navi。给出方案前先按开发者需求选对文档。

5. 版本与 API 以本地为准（与上文「集成与编码顺序」一致）

   • 已集成 SDK：以工程内 SDK 版本与头文件为准，类名、方法、参数与头文件一致；不写 #if __has_include，直接导入头文件后写代码。
   • 若某类、方法或属性在用户工程中不存在（编译报错或头文件无此符号），提示用户将对应 Pod 更新到最新版本后再重试，勿强行按文档写不存在的 API。

6. Logo 不可遮挡与路线视野适配（必须考虑）

   • Logo 不能被遮挡：百度地图 Logo 不可移除、不允许被 UI 遮挡。有浮动栏/底部栏时必须使用 setMapPadding 预留边界（如顶部预留检索面板、底部预留 barH+4），使 Logo 落在可见内容区内。详见 ui-standards.md「地图 Logo、指南针与 mapPadding」。
   • 路线适配视野必须做：有路线绘制时必须调用 fitVisibleMapRect:edgePadding:withAnimated: 做视野适配，edgePadding 按 ui-standards.md「路线视野适配」预留（顶部检索面板+50+marker、底部底部栏+20+marker、左右 50+marker 等），避免路线或起终点被裁切或被 UI 遮挡。mapPadding 与 fitVisibleMapRect 的 edgePadding 分开使用，勿混用。

输出规范（可评估）

给出方案时需满足：

• 可落地：含具体类名、方法、调用顺序与必要配置（如 Info.plist、隐私调用时机、Launch Screen）。
• 可验证：隐私与坐标系处理明确；若涉及定位鉴权失败，方案中可指向 location.md 的「鉴权失败排查」。
• 可组合：按 reference.md 选文档与常见组合；步骑行选型见规则 4。
• AK/Bundle 提示：涉及地图/定位初始化时，明确提示开发者配置 AK 与 Bundle Identifier。
• 编写后编译直至通过：完成代码编写后，自动执行 xcodebuild 编译；若有报错则根据错误修复并重新编译，循环直至编译无误，再停止。
• 全屏与 Launch Screen：涉及地图全屏或窗口大小时，确认或说明已配置 LaunchScreen.storyboard 与 UILaunchStoryboardName，避免运行后非全屏、黑边。
• Logo 不遮挡：涉及地图且有浮动栏/底部栏时，方案中必须包含 setMapPadding，并说明底部预留尽量小（如 barH+4），确保 Logo 不被遮挡。
• 路线视野适配：涉及路线绘制时，方案中必须包含 fitVisibleMapRect 的 edgePadding 设置，按 ui-standards 预留顶底左右，确保路线与起终点在可视区内且不被 UI 遮挡。
• 点标注用 Marker：涉及地图点标注（起终点、小车、图钉等）时，必须使用 BMKIconMarker/BMKTextMarker（addOverlay），不得使用 BMKPointAnnotation/BMKPinAnnotationView，除非点聚合、固定屏选点等例外场景。
• 路线与起终点纹理优先：涉及路线折线或起终点 Marker 时，必须优先使用纹理（路线：BMKPolylineView.textureImage 或 BMKMultiTexturePolylineView；起终点：BMKIconMarker.icon 使用 assets 的 icon_start/icon_end），仅无可用纹理时再写 strokeColor 或自绘；见 overlays.md「路线与起终点：纹理优先」。

方案结构：需求 → 对应文档 → 配置与依赖（含 AK/Bundle、Launch Screen）→ 关键 API → 示例片段 → 注意事项（含 Logo/路线视野、Marker 优先）。

参考索引

• 选文档与边界：reference.md
• 类速查：class-index.md
• 定位/鉴权：location.md
• 步骑行导航：navi.md
• 资源：assets.md