ARCS SDK 工具链

为 Claude Code 提供与 ARCS 硬件交互的工具链能力：拉取仓库、安装开发环境、编译、烧录、运行、日志读取。

本 skill 只负责工具链操作，不负责代码编写和理解。 代码开发、需求理解、bug 分析由 Claude Code 本身完成。

当前状态

本 skill 仍处于开发阶段。欢迎在使用过程中反馈：

复现稳定的 bug（最好附上命令输出/日志片段）
环境兼容性问题（发行版、Python 版本、串口设备类型等）
更好的"触发语句/使用示例"（请提交到仓库的 docs/ 文档中，避免放进 skill 包内）

已验证能力（已跑通）

运行某个 sample：模型自行定位示例 → 编译 → 烧录 → 读取日志 → 判定成功/失败
UI 显示并迭代：模型先写一个在 UI 上显示一行字的示例 → 烧录运行 → 再修改文字内容 → 重新烧录并确认生效

使用示例

示例与触发语句见 <skill_dir>/references/usage.md（按需加载，避免主文件过长）。

批量模式

逐个串行执行编译→烧录→验证（串口设备同一时间只能一个操作使用）
每个示例独立输出验证结果，最后汇总
某个失败不影响后续继续

默认配置

参数	默认值	说明
BOARD	`arcs_evb`	目标开发板
串口设备	动态扫描	每次操作前扫描 `/dev/ttyACM` `/dev/ttyUSB`
烧录波特率	`3000000`	cskburn 波特率
串口波特率	`921600`	日志读取波特率
烧录起始地址	`0x0`	Flash 烧录偏移
仓库地址	`https://gitlab.example.com/listenai/arcs-sdk.git`	git clone 地址（需用户提供实际地址）

核心原则：先确认非偶发，再处理

遇到异常现象时，必须重复验证 2-3 次确认是否稳定复现，再决定是否处理。

每次都复现 → 真实问题，返回给 Claude Code 处理
仅偶发 → 标记为环境因素，不作为代码问题

工具链操作

操作 1：拉取仓库

当用户的环境中还没有 arcs-sdk 仓库时执行。

# 克隆仓库（用户需提供实际的仓库地址）
git clone <仓库地址> arcs-sdk
cd arcs-sdk
git submodule update --init --recursive

如果用户未提供仓库地址，询问用户
如果仓库已存在，跳过此步骤，直接使用现有仓库
支持切换分支：git checkout <branch>

操作 2：安装开发环境

首次使用或工具链缺失时执行。但必须先检查环境变量，用户可能已自行配置工具链路径。

优先检查环境变量：

# 检查用户是否已指定工具链路径
echo "NUCLEI_TOOLCHAIN_PATH=$NUCLEI_TOOLCHAIN_PATH"
echo "LISTENAI_TOOLS_PATH=$LISTENAI_TOOLS_PATH"

环境变量	含义	设置后跳过
`NUCLEI_TOOLCHAIN_PATH`	用户指定的 RISC-V GCC 工具链路径	跳过 `prepare_toolchain.sh`
`LISTENAI_TOOLS_PATH`	用户指定的 listenai-tools 路径（cmake、ninja 等）	跳过 `prepare_listenai_tools.sh`

环境变量已设置时，不要运行对应的安装脚本，直接使用用户指定的路径。

仅当环境变量未设置时，才运行安装脚本：

# 1. 安装构建工具（仅当 LISTENAI_TOOLS_PATH 未设置时）
bash prepare_listenai_tools.sh

# 2. 安装 GCC 交叉编译工具链（仅当 NUCLEI_TOOLCHAIN_PATH 未设置时）
bash prepare_toolchain.sh

# 3. 确保 cskburn 有执行权限
chmod +x ./tools/burn/cskburn

检查项（按优先级）：

若 NUCLEI_TOOLCHAIN_PATH 已设置 → 检查 $NUCLEI_TOOLCHAIN_PATH/bin/riscv64-unknown-elf-gcc 是否可执行
若 LISTENAI_TOOLS_PATH 已设置 → 检查 $LISTENAI_TOOLS_PATH/cmake/bin/cmake 是否可执行
若环境变量未设置 → 检查仓库内 listenai-dev-tools/ 下的对应路径
./tools/burn/cskburn 是否可执行

如果检查通过，跳过安装。

操作 3：编译

输入：项目路径（示例目录或用户自建项目目录）输出：build/arcs.bin 固件文件，或编译错误信息

cd <项目目录>
bash ./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb && bash ./build.sh -r -w -DBOARD=arcs_evb

build.sh 查找策略：

项目目录下有 build.sh → 直接用
没有 → 用仓库根目录的 build.sh -S <项目相对路径>

编译失败时：

将完整错误输出返回给 Claude Code，由 Claude Code 分析并修改代码
查阅 <skill_dir>/references/knowledge.md 对应 topic 看是否有已知解决方案
Claude Code 修改代码后，再次调用本操作重新编译

确认编译产物：

在 build/ 下查找 .bin 文件
返回固件文件的完整路径和大小

ARCS 编译产物命名规则：

build/<name>.bin — 固件文件（用于烧录）
build/<name> — ELF 文件（无后缀），用于 GDB 调试，包含调试符号
例如：build/helloworld.bin 对应的 ELF 是 build/helloworld
ELF 文件没有 .elf 后缀，不要去找 *.elf，直接用去掉 .bin 后的同名无后缀文件

ARCS 启动顺序与 build 目录结构：

芯片启动顺序：ROM_BOOT → AP 固件 (boot) → CP 固件 (应用)

如果 build/ 下存在 boot/ 子目录：

build/boot/boot.bin — AP 核心的 boot 固件
build/boot/boot — AP boot 的 ELF（无后缀），debug AP 时用此文件
build/<name>.bin — 已合并 boot 的完整固件（= boot.bin + 应用 bin），直接烧录即可
build/<name>.bin.without.boot — 不含 boot 的纯应用固件
build/<name> — CP 应用的 ELF（无后缀），debug CP 时用此文件

GDB 调试时选择正确的 ELF：

Debug AP (boot) → 用 build/boot/boot
Debug CP (应用) → 用 build/<name>

操作 4：烧录

输入：固件文件路径输出：烧录成功/失败

烧录前：

# 动态扫描串口设备
ls /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB* 2>/dev/null
# 确认无进程占用
fuser <串口设备> 2>/dev/null

执行：

# 必须使用仓库自带的 cskburn，必须带 -C arcs 参数
./tools/burn/cskburn -C arcs -s <串口设备> -b 3000000 0x0 <固件文件路径>

重要：必须使用 ./tools/burn/cskburn（仓库根目录下），不要使用 listenai-dev-tools/listenai-tools/cskburn/cskburn。后者是通用版本，不支持 -C arcs 参数，缺少烧录前自动擦除步骤，会导致写入失败。

正常烧录输出示例：

Waiting for device...
Entering update mode...
Detected flash size: 16 MB
Erasing region 0x00000000-0x00021000...
Burning partition 1/1... (0x00000000, 130.88 KB)
130.88 KB / 130.88 KB (100.00%)
Resetting...
Finished

失败处理：

Failed opening device → 板子未进入烧录模式，提示用户按 BOOT+RESET 进入烧录模式
EBUSY → fuser 找到占用进程，提示用户释放
ETIMEDOUT → 等 3 秒，重新扫描设备号，重试
设备消失 → 等待后重新扫描 /dev/ttyACM*
Failed burning partition: 01 → 检查是否误用了 listenai-dev-tools 中的 cskburn，换用 ./tools/burn/cskburn

操作 5：运行（日志读取）

输入：无（烧录完成后自动执行）或独立调用输出：串口日志文本

使用 serial_read.py（技能自带脚本，纯 Python stdlib，零外部依赖）：

python3 <skill_dir>/serial_read.py read <串口设备> -b 921600 -t <读取秒数>

兼容旧用法：不加 read 子命令也可以（自动识别为 read 模式）。

<skill_dir> 即本技能安装目录，与 SKILL.md 同级。

参数说明：

参数	默认值	说明
`-b, --baudrate`	`921600`	波特率
`-t, --timeout`	`5`	读取超时（秒）
`--dtr`	不传（拉低）	传入则拉高 DTR
`--rts`	不传（拉低）	传入则拉高 RTS

特性：

非 TTY 环境兼容（O_NOCTTY + select() 非阻塞读取）
默认拉低 DTR 和 RTS（通过 ioctl TIOCMBIC）
打开后自动 flush 缓冲区，避免读到残留数据
实时输出到 stdout

串口问题处理：

乱码 → 确保波特率设置正确（921600），或等板子完全启动后再读
设备断连 → 关闭连接 → 等 2-3 秒 → 重新扫描设备 → 重连
无输出 → 先尝试操作 7 复位芯片，仍无输出则提醒用户检查连接或重新烧录
权限问题 → 确保用户在 uucp/dialout 组中
设备占用 → 读取前检查是否有其他进程占用（fuser <串口设备>）

日志返回给 Claude Code，由 Claude Code 判断程序是否正常运行。

操作 6：检查硬件连接（串口）

独立操作，可在任意时刻调用。

ls /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB* 2>/dev/null

找到唯一设备 → 返回设备路径
找到多个 → udevadm info 识别后询问用户
找不到 → lsusb + dmesg | tail -20 后告知用户

操作 7：复位芯片

通过烧录串口的 DTR 信号复位芯片，无需手动按 Reset 键。

python3 <skill_dir>/serial_read.py reset <串口设备>

原理：拉高 DTR → 等待 0.5 秒 → 拉低 DTR，触发芯片硬件复位。

使用场景：

烧录后需要复位芯片重新启动
芯片卡死需要重启
调试过程中需要重新运行程序

复位后读日志的典型组合：

# 先复位，再立即读取启动日志
python3 <skill_dir>/serial_read.py reset <串口设备> && \
python3 <skill_dir>/serial_read.py read <串口设备> -b 921600 -t 5

操作 8：JLink 环境检测与部署

当用户需要通过 JLink 调试 ARCS 芯片时执行。详细步骤见 <skill_dir>/references/jlink-setup.md。

检测与部署流程：

检测 JLink 软件是否已安装（JLinkExe、JLinkGDBServerCLExe）
检测并部署 JLinkDevices 配置（~/.config/SEGGER/JLinkDevices/Listenai.xml + Flashloader.elf）
检测目标核心（AP/CP）并选择对应 JLink Script，告知用户当前调试的核心
动态检测 JLink 硬件序列号
执行连接测试（JLinkExe 纯 CLI 读取 flash 验证通畅，不要使用 JFlashExe 避免弹出 GUI）

核心选择：ARCS 双核（AP+CP），通过 build 目录 .config 中的 CONFIG_ARCS_AP_CORE/CONFIG_ARCS_CP_CORE 自动判断。Debug AP 用 jtagscan0，debug CP 用 jtagscan1，烧录/读 Flash 始终用 jtagscan0。

ARCS JLink 接线：PA01-SWDIO, PA00-SWCLK, GND, VTref(3.3V)。接口模式为 cJTAG (2-pin)。

资源文件：<skill_dir>/assets/jlink/ 下包含 Flashloader.elf、arcs.jflash 模板、JLinkScript 文件。

严禁违反以下三条，否则必定连接失败：

接口必须用 -if cJTAG，不能用 -if JTAG 或 -if SWD

必须加载 JLinkScript：-JLinkScriptFile <skill_dir>/assets/jlink/jtagscan0.JLinkScript（或 jtagscan1），不带 JLinkScript 会报 Could not connect to target

设备名必须用 ARCS，不能用 ListenAI ARCS

调试策略：JLink GDB 优先

当用户提到"debug"、"调试"、"断点"、"单步"、"崩溃"、"卡死"、"排查问题"等关键词时，优先使用 JLink GDB 调试，而非串口日志。

调试方法优先级

JLink GDB 调试（首选）— 可设断点、单步执行、查看变量和寄存器、精确定位问题
串口日志读取（备选）— 仅当 JLink 环境不可用时使用

选择逻辑

用户提到 debug/调试/排查问题
  → 检查 JLink 环境是否就绪（操作 8）
    → 就绪 → 使用 JLink GDB 调试（流水线 C）
    → 未就绪 → 尝试部署 JLink 环境（操作 8）
      → 部署成功 → 使用 JLink GDB 调试
      → 无法部署（无 JLink 硬件等）→ 降级为串口日志（流水线 A/B）
        → 告知用户："当前使用串口日志排查，建议连接 JLink 以获得更精确的调试能力"

常用流水线

流水线 A：运行现有示例

Claude Code 调用顺序：

检查硬件连接
定位示例目录，阅读 README 和源码（Claude Code 自己做）
编译（操作 3）
烧录（操作 4）
日志读取（操作 5）
Claude Code 对比日志和预期输出，判断结果

流水线 B：编写新代码并验证

Claude Code 调用顺序：

检查硬件连接
Claude Code 参考仓库中的示例和 API，编写代码
编译（操作 3）→ 失败则 Claude Code 改代码 → 重新编译（循环）
烧录（操作 4）
日志读取（操作 5）
Claude Code 判断是否符合预期 → 不符合则改代码 → 回到步骤 3（循环）

流水线 C：JLink GDB 调试

当用户需要 debug/调试时，优先使用此流水线：

Claude Code 调用顺序：

JLink 环境检测（操作 8）→ 未就绪则自动部署
编译（操作 3）→ 定位 ELF 文件：build/<name>（无后缀，不是 .elf），确认带调试信息（with debug_info, not stripped）
检测目标核心（AP/CP）→ 选择对应 JLink Script

启动 JLinkGDBServer：

⚠️ -JLinkScriptFile 是必填参数，缺少会导致 CPU-TAP not found in JTAG chain

JLinkGDBServerCLExe -device ARCS -if cJTAG -speed 4000 -port 2331 \
    -USB <serial_number> -nogui -noir -nologtofile \
    -JLinkScriptFile <jtagscan_script> &

设备名必须用 ARCS，不能用 ListenAI ARCS（会卡死）

GDB 连接并调试：

<riscv-gdb> -batch -x <gdb_commands_file> <elf_file>

GDB 命令文件示例：

set pagination off
set confirm off
target remote localhost:2331
monitor reset
monitor halt
load
break main
continue

根据调试目标设置断点、单步执行、查看变量
调试完成后关闭 GDBServer 进程

经验知识库

文件：<skill_dir>/references/knowledge.md

按 6 个 topic 组织：仓库管理 / 环境安装 / 编译 / 烧录 / 串口 / JLink。遇到问题时只读对应 topic。

本文件由维护者手动维护，模型不要修改。

自优化 SKILL.md

发现应沉淀到 skill 的通用性问题时，不要直接修改 SKILL.md，告知用户，用户同意后再更新。

注意事项

本 skill 只做工具链操作：代码编写、需求理解、bug 分析由 Claude Code 本身完成
串口独占：烧录和日志读取不能同时使用同一串口
设备号动态扫描：每次操作前都扫描，不硬编码
异常先确认再处理：重复验证 2-3 次，确认非偶发后再处理
安全优先：不执行 rm -rf 等危险操作
避免使用的方法：
- picocom/minicom: 在非交互式环境中无法正常工作（需要 TTY）
- pyserial: 需要额外安装 Python 包，在受限环境中可能不可用
- stty + cat: 在非 TTY 环境下会回显波特率，且无法控制 DTR/RTS 信号线

arcs-dev-tools

ARCS SDK 工具链

当前状态

已验证能力（已跑通）

使用示例

批量模式

默认配置

核心原则：先确认非偶发，再处理

工具链操作

操作 1：拉取仓库

操作 2：安装开发环境

操作 3：编译

操作 4：烧录

操作 5：运行（日志读取）

操作 6：检查硬件连接（串口）

操作 7：复位芯片

操作 8：JLink 环境检测与部署

调试策略：JLink GDB 优先

调试方法优先级

选择逻辑

常用流水线

流水线 A：运行现有示例

流水线 B：编写新代码并验证

流水线 C：JLink GDB 调试

经验知识库

自优化 SKILL.md

注意事项