probe-rs 下载与调试

本 skill 提供 probe-rs CLI 的结构化包装，覆盖探针发现、目标信息、烧录、复位、内存读写、one-shot GDB 调试和 RTT 日志读取。

Windows 下优先使用 py -3 调用脚本；若 arm-none-eabi-gdb 已在 PATH 中，gdb 子命令可自动发现，不强依赖 skill config.json。

配置

环境级配置（skill/config.json）

首次使用前建议在 skill 目录下创建 config.json：

{
  "exe": "probe-rs",
  "gdb_exe": "C:\\Program Files\\Arm\\GNU Toolchain mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe",
  "gdb_port": 3333,
  "dap_port": 50000,
  "operation_mode": 1
}

• exe：probe-rs 可执行文件路径或命令名
• gdb_exe：arm-none-eabi-gdb 路径，gdb 子命令需要
• gdb_port：默认 GDB 端口
• dap_port：预留给交互式 DAP 会话
• operation_mode：1 直接执行 / 2 输出风险摘要但不阻塞 / 3 执行前确认

工程级配置（.embeddedskills/config.json）

{
  "probe-rs": {
    "chip": "STM32F407VGTx",
    "protocol": "swd",
    "probe": "",
    "speed": 4000,
    "connect_under_reset": false
  }
}

• chip：芯片型号，probe-rs 主后端必填
• protocol：swd 或 jtag
• probe：探针选择器，格式 VID:PID[:Serial]
• speed：调试速率 kHz
• connect_under_reset：连接时是否保持 reset

参数优先级：CLI 参数 > 工程配置 > state.json > 默认值

子命令

子命令	用途	风险
list	枚举可用探针	低
info	查看探针与目标信息	低
flash	烧录固件（elf/hex/bin/uf2）	高
erase	擦除芯片非易失存储	高
reset	复位目标芯片	高
read-mem	读取内存	低
write-mem	写内存	高
attach / run	包装 probe-rs attach/run	低
gdb	启动 GDB Server 并执行 one-shot 调试	低
rtt	读取 RTT 日志	低

典型调用

# 列出探针
py -3 <skill-dir>/scripts/probe_rs_exec.py list --json

# 烧录 ELF
py -3 <skill-dir>/scripts/probe_rs_exec.py flash --chip STM32F407VGTx --file build/app.elf --json

# 烧录 BIN（必须提供地址）
py -3 <skill-dir>/scripts/probe_rs_exec.py flash --chip STM32F407VGTx --file build/app.bin --address 0x08000000 --json

# 读取内存
py -3 <skill-dir>/scripts/probe_rs_exec.py read-mem --chip STM32F407VGTx --address 0x20000000 --length 16 --width b32 --json

# one-shot backtrace
py -3 <skill-dir>/scripts/probe_rs_gdb.py backtrace --chip STM32F407VGTx --elf build/app.elf --json

# RTT
py -3 <skill-dir>/scripts/probe_rs_rtt.py --chip STM32F407VGTx --json

核心规则

• 不自动猜测 chip，缺失时直接报错
• 多探针场景建议显式提供 --probe
• .bin 烧录必须显式提供地址
• workflow build-debug 只走 one-shot 诊断包装，不启动需要人工接管的长期 DAP 会话
• Windows 下若要用 probe-rs 驱动 J-Link，通常需要切换到 WinUSB，这会影响 SEGGER 官方工具继续使用；若仍依赖 J-Link 官方工具链，优先继续用现有 jlink skill